2021-11-07 ↔ 4678阅读

肩离断假肢的类型及适用场景

肩离断假肢是指适用于肩关节离断截肢术后的假肢。
所谓肩关节离断截肢术,是一种将臂部从盂肱关节处整体摘除的截肢手术,如下图所示,切除部位在盂肱关节盂,也就是手臂与肩胛骨相连的关节窝。
考虑到假肢固定的方式及功能,即便是肱骨近端的上臂截肢术(仅保留很短的上臂)、肩胛骨和肩胛带部分切除术(臂和少部分肩胛骨一同切除),也可使用肩离断假肢。
根据功能的不同,可将肩离断假肢分为如下几个类型。

肩关节离断截肢

装饰性肩离断假肢

装饰性肩离断假肢是指没有任何活动能力的、具有肩、上臂、肘、小臂和手部造型的假肢。
肩关节离断截肢后(尤其是肩胛骨和肩胛带截肢者),通过传统假肢获得功能的难度较大,即便使用先进的肌电假肢,也对患者肌电信号水平、运动能力、学习训练情况等方面的要求较多,实际效果不尽如人意。在这种情况下,很多患者只选择装饰性的、不具有活动能力的肩离断假肢。

装饰型肩离断假肢

索控式肩离断假肢

索控式肩离断假肢的各个关节能够在绳索的牵拉下执行简单动作。绳索的牵拉主要依靠患者的肩部动作完成,绳索隐藏于假肢内部,可以有1条或2条,用来牵拉的机关分布于肩胛骨的额状面或矢状面,当肩胛骨前伸或后缩时、上抬或下降时,绳索就会被牵动,并使远处的肘关节和手产生伸展或屈曲的动作(具体的工作场景可以想象一下木偶剧)。如果患者的肩胛功能良好、对手部和肘部的功能有强烈要求,经过训练后,用来实现手的开、合、锁定,以及肘关节的屈、伸、锁定等动作还是比较容易的。

索控型肩离断假肢的工作方式

肌电型肩离断假肢

肌电型肩离断假肢能够实时采集和分析残端的神经肌肉电信号并形成数学模型,通过特定的学习训练程序将这些数学模型匹配到不同的手部动作,然后通过肘、手等部位的电动马达驱动假肢完成相应动作。
在患者肩部神经肌肉电信号良好(以往的运动功能良好、软组织保留完整)、能够接受较长时间的学习和训练的情况下,也可以选择使用肌电型肩离断假肢。

肌电型肩离断假肢

混合型肩离断假肢

混合型肩离断假肢是指同时采用索控方式和肌电控制的肩离断假肢。一般情况下,这种假肢通过索控的方式控制肘关节动作,并采用肌电控制的方式完成手部动作。与肌电型肩离断假肢相比,混合型肩离断假肢对学习训练程度的要求低,成本和价格低,在很多场景下的实际使用效果却没有太大差别(只是对患者肩胛骨活动能力的要求较高)。
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